| 主處理器 | STM32H743IIK6 （32 Bit Arm? Cortex?-M7，480MHz，2MB memory，1MB RAM） |
| 協(xié)處理器 | STM32F103 （32 Bit Arm? Cortex?-M3，72MHz，20KB SRAM ） |
| 加速度計(jì)/陀螺儀 | BMI088/ICM20689 |
| 氣壓計(jì) | MS5611 |
| 電子羅盤(pán) | IST8310 |
| UART串口 | 4個(gè) |
| I2C | 3個(gè) |
| PM電源模塊輸入 | 1個(gè) |
| CAN標(biāo)準(zhǔn)總線 | 1個(gè) |
| GPS與安全開(kāi)關(guān) | 1個(gè) |
| PWM輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)8 PWM IO+5個(gè)可編程IO |
| RC IN （SBUS） | 1個(gè) |
| TF卡槽 | 1個(gè) |
| 支持機(jī)型 | 固定翼/3-8旋翼/直升機(jī)/VTOL垂直起降/無(wú)人車(chē)/無(wú)人船等 |
| Power工作電壓 | 4.5～5.5V |
| 工作溫度 | -20°～65°C |
| USB輸入電壓 | 5V（±0.25V） |
| 伺服輸入電壓 | 0～10V |
| 尺寸 | 47×68×19mm |
| 重量 | 57g |
掃一掃關(guān)注公眾號(hào)
