森林是80%陸地生物的家園，近年來，全球林業相關部門大規模引入無人機，使用無人機進行觀察和巡邏，在不驚擾動物的情況下，利用無人機來調查野生動物物種的準確分布、種群數量和棲息地變化等重要的基礎數據，大幅提升工作效率，降低調查人員深入山林地區的安全風險。
此外，在秦嶺、大興安嶺、西雙版納等廣袤林區，無人機也成為防止珍稀野生動物被偷獵的重要工具之一。巡檢人員通過紅外視角，迅速發現林中隱蔽的疑似偷獵者，實現執法或驅離。
在過去數年中，思翼科技通過提供更專業、更兼容的產品，賦能整機廠商快速實現森林巡檢無人機集成與創新，助力無人機野生動物保護巡檢。
無人機野生動物巡檢的幾大痛點：
林區野生動物保護巡檢是一個極其復雜的過程，由于植被茂密，成片樹冠導致可見光相機觀測受限，山區氣流紊亂影響飛行穩定，林區樹木對無線電信號吸收強，圖傳和控制信號易中斷，加上可能存在的礦藏磁場干擾，對整機系統的穩定性是一個非常大的挑戰。
· 復雜林相干擾：茂密樹冠導致可見光觀測受限，遮擋野生動物觀測。低空飛行易丟失目標，需依賴高精度變焦或熱成像技術輔助。
· 信號傳輸障礙：林區樹木對無線電信號吸收強，易導致圖傳和控制信號中斷，尤其在山谷地帶。
· 氣流紊亂與地形復雜：山地氣流紊亂影響飛行穩定性，陡坡、峽谷區域增加操控難度。需高精度定位及抗風設計。廣袤的林區和可能存在的地下礦藏，對飛控精密度及抗強磁干擾能力提出要求。
· 專業門檻高：林區巡護依賴大量基層工作人員，專業飛手培訓難度高、成本高，傳統MP等開源系統操控困難，基層護林員難以理解普及。
在專業林區巡檢項目中，思翼科技為整機廠商提供“UniRC 7Pro + ZT30四光吊艙 + N7飛控 + UniGCS地面站軟件”的完整產品級解決方案，賦能整機廠商快速集成與創新。
SIYI UniRC 7Pro 高性能手持地面站，40KM 穩定圖傳，雙頻自動切換
2024年10月，思翼科技發布新款UniRC 7系列高性能手持地面站，此后一年中，由于其穩定的遠距離圖傳，及2.4G & 5G自動跳頻功能，在林區巡檢、野生動物保護場景展現出了良好的表現。
由于樹木等障礙物會對信號產生衰減和反射，無人機遙控器通信距離會顯著縮短。UniRC 7Pro具備極限40km圖傳距離，即使經過衰減，相較其他圖傳鏈路，仍可大幅提升單次作業面積。經過客戶實際測試，在低遮擋、中干擾的郊區，200米高度，UniRC 7Pro極限拉距12.5km。在500米高度的情況下，20km拉距圖傳畫面仍穩定清晰。
UniRC 7Pro具備2.4G、5G雙通信頻段，當進入強干擾環境，單頻段信號減弱，遙控鏈路會自動切換到信號更好的另一頻段，更大程度避免信號傳輸中斷問題。提升無人機森林保護巡檢中的操控穩定性。
針對大面積巡檢中對吊艙視角的精細操控需求，UniRC 7Pro推出獨特的小搖桿功能。飛手可在飛行操控過程中，通過左搖桿下方的小搖桿，快速便捷控制吊艙角度，鎖定疑似目標，實現精細化巡檢。巡護員可通過提前規劃航線，自動飛控，專注控制小搖桿吊艙角度，解放雙手，實現專注的精細化巡檢。
如需進一步降低專業門檻，UniRC 7Pro還具備一機雙控功能，可支持兩個飛手同時控制無人機。一者專注控制飛行，另一個人專注控制吊艙，大幅降低專業門檻。
ZT30 四光吊艙，高清變焦，紅外分屏，快速識別隱蔽個體
受復雜林相干擾，即使可以樹冠上方快速飛行巡檢，茂密植被仍會導致可見光觀測受限。思翼科技ZT30四光吊艙，兼備4K超廣角、30x光學變焦、180x混合變焦，640*512紅外相機，及激光測距相機于一體，為林區巡檢無人機提供高清視野。
結合UniGCS地面站軟件，思翼ZT30四光吊艙可實現一鍵切換廣角/變焦鏡頭效果，自如切換遠近視角，在保證大面積巡檢效率的同時，減少茂密植被的干擾。30x光學變焦，最大程度減少遠距離觀測的清晰度損失，提高觀測精度。
如需進一步提高觀測效果，用戶可開啟UniGCS軟件的可見光/紅外同屏功能，同時觀測雙光視角下的畫面，支持聯動變倍，快速識別隱蔽在茂密樹冠下的動物個體或疑似盜獵者。在陰天、大霧等外界天氣環境較差的情況下，仍能保證巡檢觀測效果。
當巡護人員發現目標野生動物種群，可手動開啟ZT30四光吊艙的激光測距功能，吊艙準心自動鎖定目標動物，測量目標距無人機的距離，并返還目標經緯度坐標，幫助動保人員記錄野生動物種群分布范圍和遷移趨勢。
此外，在日常動物保護巡檢作業中，結合思翼AI跟蹤模塊二代，ZT30吊艙還可快速識別煙霧、疑似火源，同步完成森林防火巡檢工作，防止保護區自然資源受到破壞。
N7 行業級飛行控制器，雙IMU榮譽，豐富接口擴展
野生動物棲息地常深入山林，地形環境復雜，受山地紊亂氣流影響，無人機飛行穩定性受到極大的考驗。思翼科技N7行業級飛行控制器，在兼具開源生態普適性強、易集成的優點外，具備豐富接口，支持多樣化應用拓展。
搭配思翼RTK定位定向模塊，N7飛行控制器可為無人機提供厘米級定位定向。接入網絡RTK或搭配思翼F9P RTK的基站端，能大幅提升無人機穩定性。在陡坡、峽谷等氣流紊亂、地形復雜的地方也能高精密度操控。通過飛控融合功能，更能進一步融合飛控、動力等多端數據，為無人機野生動物巡檢作業保駕護航。
在硬件端，N7行業級飛行控制器內置雙IMU冗余，GPS模塊磁力計與飛控板載磁力計雙冗余設計，同時內置加熱電阻，保障飛控IMU在低溫環境下仍然能保持恒溫工作。避免了在單IMU無冗余情況下，傳感器故障導致飛機瞬間墜毀情況，進一步保障作業安全性。
UniGCS 地面站軟件，AI識別，自動航線，更貼合一線飛手操控習慣
對于數量龐大的一線作業人員，開源系統中英文混雜，操控邏輯復雜，專業門檻更高。但閉源生態兼容性差，難以快速集成創新，響應需求。思翼科技推出UniGCS地面站軟件，純中文界面，更符合一線飛手操控邏輯，像玩手機一樣操控無人機。
為降低操作門檻，UniGCS軟件通過優化功能排布，減少巡護員學習成本。界面操控更像操控ipad，頂部菜單欄集成重要系統信息，調參設置界面隱藏在右上角的設置欄中。主界面左右兩側集成常用相機控制功能，如云臺回中、變焦切換、拍照錄制等。底部儀表盤集成重要飛行數據，如空速、距離、海拔、風速等，一目了然。
同時，通過UniGCS進行實現航線規劃，巡護員可在日常作業中開啟自動巡檢功能，一鍵起飛，一鍵降落，專注操控吊艙設備，識別畫面中的野生動物情況。當飛行遇到故障，系統會自動提醒示警，飛手可手動接管或選擇自動返航。整套作業大幅降低專業門檻，促進無人機野生動物保護巡檢的普及速度。
目前，該套無人機野生動物巡檢方案已賦能十數個整機廠商實現快速產品研發與創新，進一步促進無人機在林區巡檢、野生動物保護作業中的應用，大幅降低人工深入林區的危險性。巡護人員只需在巡護站點操控無人機，即可快速識別發現問題，機動響應。
在民用低空經濟迅猛發展的今天，思翼科技持續以技術源頭廠商和核心零部件供應商的身份，賦能與構建智能機器人生態，幫助整機廠商更好更快地集成與創新，實現多元化產品解決方案研發。推動各行各業向更高效、更安全、更智能的方向前進。
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