感謝您一直以來的支持與信賴！
2024年9月，思翼科技正式發(fā)布地面站軟件產(chǎn)品UniGCS，兼容Mavlink開源生態(tài)產(chǎn)品、SIYI及第三方商業(yè)生態(tài)所有產(chǎn)品，優(yōu)化界面UI及操作邏輯，采用類手機(jī)操控界面，推動行業(yè)級無人機(jī)與智能機(jī)器人操控的簡單化和智能化。在這個過程中，我們收集到大量的用戶反饋和建議。
經(jīng)過長期研發(fā)與測試，時隔一年時間，UniGCS 2.0版本正式上線！本次更新新增十余項重點功能，含雙模式RTK、五大智能航線等，助力更優(yōu)越的行業(yè)級操控體驗。
本次更新內(nèi)容：
UniGCS 混源開放生態(tài) 地面站軟件
軟件版本：2.0.3
更新內(nèi)容：
1. 支持傳統(tǒng)RTK及網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，實現(xiàn)厘米級絕對定位精度，滿足地籍測量、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等毫米級誤差需求的作業(yè)場景；
2. 增加傾斜攝影航線，單鏡頭相機(jī)實現(xiàn)五目測繪效果；
3. 增加航帶航線，提升道路、河流、管線等帶狀區(qū)域線性工程勘測和地圖制作效率；
4. 增加斜面航線，實現(xiàn)建筑墻面、水壩、崖壁等垂直立面貼近攝影，為建筑檢測、工程勘測提供安全高效解決方案。（當(dāng)前僅支持立面航線，斜面航線將在后續(xù)版本中支持）；
5. 增加仿地飛行功能，可于所有航線設(shè)置界面開啟，動態(tài)調(diào)整航線高度貼合地表起伏飛行；
6. 增加航線導(dǎo)入導(dǎo)出，及云端航線功能，支持KML / Waypoints格式導(dǎo)入，賬戶云同步；
7. 增加航線信息預(yù)估功能，航線規(guī)劃階段，自動預(yù)估航線長度、預(yù)計時間、航點、圖片、測區(qū)面積等信息；
8. 增加航線進(jìn)度顯示功能，任務(wù)中主頁面頂部自動顯示任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度；
9. 增加語音播報功能，關(guān)鍵飛行狀態(tài)（低電量、鎖定、解鎖）及飛行信息實時語音提示，解放視覺監(jiān)控壓力，增強(qiáng)作業(yè)現(xiàn)場的安全監(jiān)控與協(xié)同效率；
10. 增加斷點續(xù)飛功能，任務(wù)中斷后可自動接續(xù)飛行；
11. 增加指點飛行功能，在飛行過程中，從地圖上任意位置長按，會彈出飛行至此窗口，點擊該窗口輸入指定的高度，點擊確認(rèn)，無人機(jī)將會從當(dāng)前點飛向目標(biāo)點；
12. 增加電調(diào)及CAN設(shè)備信息顯示功能：打通飛控、動力信息回傳，通過UniGCS實時監(jiān)看動力信息；
13. 優(yōu)化航線飛行邏輯；
14. 修復(fù)其他已知問題；
01. 雙模式RTK
集成雙模式RTK：Ntrip網(wǎng)絡(luò)RTK和USB基站RTK，通過地面基站實時校正無人機(jī)定位信號，實現(xiàn)厘米級絕對定位精度，滿足地籍測量、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等毫米級誤差需求的作業(yè)場景。
- 傳統(tǒng)RTK -
1. 用USB1、線將RTK 基站端連接至遙控器頂部的 USB接口。
2. 點擊“連接方式”，程序?qū)⒆詣幼R別并顯示 “u-blox GNSS receiver” 選項，選中該選項。
3. 按需設(shè)置位置精度及觀測時間后，點擊“連接”完成操作。
4. 等待頂部狀態(tài)欄中，定位信息的 GPS 狀態(tài)顯示為 “RTK FIX” 時，即可正常啟用功能。
- 網(wǎng)絡(luò)RTK -
1.確保設(shè)備已連接網(wǎng)絡(luò)，在“連接方式” 中選擇 “Ntrip”。
2.點擊“連接”，輸入 Ntrip URL 鏈接后，點擊 “確認(rèn)”。
3.待頂部狀態(tài)欄的定位信息中，GPS 狀態(tài)顯示為 “RTK FIX” 時，即可正常使用。
02.傾斜攝影航線
自動規(guī)劃五組航線（一組下視航線、四組不同朝向的傾斜航線）重疊飛行，高效采集地表三維數(shù)據(jù)，適用于城市建模、工程測繪與地形重建。
1. 單擊航線規(guī)劃按鈕，選擇創(chuàng)建傾斜攝影航線。
2. 在傾斜攝影航線選項卡中，可以對本次任務(wù)進(jìn)行命名，及相機(jī)選擇、分辨率查看、航線高度、速度、安全起飛高度、高度模式、完成動作、高級設(shè)置等設(shè)置。
03. 航帶航線
為長距離帶狀區(qū)域（道路、河流、管線）設(shè)計平行航線組，支持自動轉(zhuǎn)彎銜接與全覆蓋掃描，提升線性工程勘測與帶狀地圖制作的作業(yè)效率。
1. 單擊航線規(guī)劃按鈕，選擇創(chuàng)建航帶航線。
2. 在航帶航線選項卡中，可以對本次任務(wù)進(jìn)行命名，及相機(jī)選擇、分辨率查看、航線高度、速度、安全起飛高度、高度模式、完成動作、高級設(shè)置等設(shè)置。
針對物體表面（如側(cè)墻、邊坡）設(shè)計的航線，飛行路徑與斜面保持適配距離，確保斜面細(xì)節(jié)清晰成像，常用于邊坡監(jiān)測、立面測繪。當(dāng)前版本僅支持立面航線（V2.0.3）。
1. 單擊航線規(guī)劃按鈕，選擇“創(chuàng)建斜面航線” 選項。
2. 當(dāng)界面左下角彈出空白小窗后，即可開始進(jìn)行航線規(guī)劃操作。
3. 按常規(guī)流程解鎖無人機(jī)，手動操控?zé)o人機(jī)起飛至預(yù)設(shè)高度后，點擊拍照按鈕。此時，界面右下角小窗將同步更新為剛才拍照時的畫面，隨后可降落無人機(jī)，專注進(jìn)行后續(xù)航線規(guī)劃。
4. 需先獲取無人機(jī)到被攝物的距離數(shù)據(jù)，方可進(jìn)一步規(guī)劃測區(qū)范圍并完成各項參數(shù)設(shè)置。
5. 在斜面航線選項卡中，可以對本次任務(wù)各項速度、安全起飛高度、航線方向、完成動作等設(shè)置。
各航線參數(shù)設(shè)置選項卡中，用戶可選擇打開/關(guān)閉防線飛行功能。打開仿地飛行開關(guān)后，無人機(jī)將基于DEM高程數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)整航線高度貼合地表起伏飛行，保障復(fù)雜山地、峽谷等地形的定高數(shù)據(jù)采集安全性與模型一致性。
UniGCS 2.0 支持導(dǎo)入Waypoints格式的航線或KML格式的文件。單擊導(dǎo)入航線按鈕，選擇本地的Waypoints格式的航線或者KML格式的文件即可。
Waypoints格式導(dǎo)入: Waypoints格式文件導(dǎo)入時，會強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為航點航線。
KML格式導(dǎo)入: 選擇好KML文件之后，會彈出提示框，請根據(jù)實際作業(yè)情況選擇合適的航線類型導(dǎo)入。
能夠預(yù)估當(dāng)前航線飛行時的航線長度、航點數(shù)量、飛行時間、照片張數(shù)、測區(qū)面積。實際作業(yè)與預(yù)估結(jié)果有所偏差，在實際作業(yè)中建議在預(yù)估基礎(chǔ)上增加10%-20% 的冗余量，以應(yīng)對突發(fā)情況。
在任務(wù)進(jìn)行過程中時，標(biāo)題欄下方會提供一條動態(tài)進(jìn)度條，以百分比標(biāo)注已完成的航線比例，進(jìn)度條長度隨任務(wù)推進(jìn)同步增長。
09. 語音播報
關(guān)鍵飛行狀態(tài)（低電量、鎖定、解鎖）及飛行信息實時語音提示，解放用戶視覺監(jiān)控壓力，增強(qiáng)作業(yè)現(xiàn)場的安全監(jiān)控與協(xié)同效率。
在無人機(jī)在飛行任務(wù)中斷后，可從任務(wù)中斷的位置的上一航點繼續(xù)執(zhí)行剩余航線，無需重新從頭開始，除斜面航線外均適用。
1. 無人機(jī)任務(wù)中斷后，等待無人機(jī)返航落地上鎖后，此時在主頁面會彈出航線任務(wù)未完成提示，點擊確認(rèn)。
2. 當(dāng)無人機(jī)重新準(zhǔn)備就緒后，操作人員手動解鎖無人機(jī)，將其拉升至安全高度以上，點擊“開始任務(wù)” 按鈕，系統(tǒng)會彈出 “繼續(xù)任務(wù)” 操作框，包含以下選項：
- 取消：選擇此選項將終止當(dāng)前自動任務(wù)，無人機(jī)將停止執(zhí)行預(yù)設(shè)航線。
- 重頭開始：點擊后，無人機(jī)將從航線的第一個航點起，重新執(zhí)行完整的自動任務(wù)流程。
- 繼續(xù)任務(wù)：該選項觸發(fā)后，無人機(jī)將從上一次任務(wù)中斷位置的前一個航點開始，繼續(xù)執(zhí)行剩余航線，確保任務(wù)銜接的連貫性。
在飛行過程中，從地圖上任意位置長按，會彈出飛行至此窗口，點擊該窗口輸入指定的高度，點擊確認(rèn)，無人機(jī)將會從當(dāng)前點飛向目標(biāo)點。
對于具備遙測功能的電調(diào)而言，該頁面能夠?qū)崟r呈現(xiàn)無人機(jī)上各電調(diào)的電流、電壓、溫度及電機(jī)轉(zhuǎn)速。
最新軟件獲取方式：
中文下載鏈接：https://siyi.biz/index.php?id=downloads3&asd=476
英文下載鏈接：https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads3&asd=476
注意：
*MK15/MK32 屬于專用版本，請進(jìn)入對應(yīng)產(chǎn)品下載頁面下載！
*已安裝UniGCS，打開APP 會自動推送，可直接下載更新！
掃一掃關(guān)注公眾號
