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穩(wěn)定動力，精準防治

2025-08.02

7月22日，思翼科技聯(lián)合惠州市當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)合作社，開展了一場覆蓋21.3畝水稻田的植保飛防任務(wù)。此次作業(yè)采用了思翼E6一體化動力系統(tǒng)搭載EFT 10L六軸植保無人機，精準完成高溫高濕、間歇降雨等復(fù)雜氣候條件下的病蟲害防治噴灑任務(wù)

項目背景

南方7月水稻正處于拔節(jié)至孕穗期，是病蟲害防控關(guān)鍵節(jié)點。此階段易爆發(fā)紋枯病、稻瘟病、細菌性條斑等病害，以及螟蟲、稻縱卷葉螟等害蟲，且病蟲交織傳播，田間防治窗口緊迫。 項目類型：水稻田害蟲防治噴灑 作業(yè)時間：2025年7月22日，雨水季，濕熱氣候    

作業(yè)面積：21.3畝     

作業(yè)地點：廣東省惠州市惠東縣某農(nóng)業(yè)合作社農(nóng)田     

作業(yè)挑戰(zhàn) 

?  作業(yè)環(huán)境高溫高濕   

?  偶發(fā)短時陣雨    

?  噴灑精度和懸停精度要求高，需避開田埂、溝渠

作業(yè)配置及參數(shù)

動力系統(tǒng)：思翼 E6 一體化動力系統(tǒng)（電調(diào)+電機+折疊槳） 

?  單軸最大拉力：12.5 kg   

?  建議載重：10–13 kg   

?  適配軸距：≥900 mm   

?  防護等級：IPX6（整機可承受雨淋作業(yè)）   

?  工作溫度范圍：-20℃至60℃   

無人機機型：翼飛特E610P，10L植保無人機   

手持地面站：思翼MK 15 植保版   

噴灑系統(tǒng)配置： 

?  噴頭型號：XR11001 扇形噴頭 × 4   

?  噴幅寬度：3.5–4.0 m   

?  飛行高度：1.8m-2m   

?  飛行速度：4.5 m/s   

?  噴施量：1.5 L/畝     

藥液配制： 20%噻唑鋅（碧生）、30%苯甲·丙環(huán)唑、16%甲維·茚蟲威等等

實際作業(yè)與動力系統(tǒng)優(yōu)勢

航線規(guī)劃策略   

由于作業(yè)面積達 21.3畝，考慮到電量與載藥量限制、地形邊界不規(guī)則，采取分區(qū)規(guī)劃航線策略：

實地噴灑作業(yè)過程   

?  Step 1：現(xiàn)場檢測與系統(tǒng)檢查   檢查電機、電調(diào)、電池溫度，確保在正常范圍內(nèi)；噴灑系統(tǒng)進行空載校準測試。 

?  Step 2：載藥起飛   每次加藥量約10L，可覆蓋約6.5畝；無人機搭載E6動力系統(tǒng)滿載起飛，動力輸出充足，穩(wěn)定懸停無抖動。 

?  Step 3：自動航線作業(yè)   在各分區(qū)依次啟動自動航線，E6動力系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的抗風(fēng)性和持續(xù)推力輸出，飛行姿態(tài)平穩(wěn)，航跡準確。E6動力系統(tǒng)采用高效率外轉(zhuǎn)無刷電機與思翼自研大功率FOC電調(diào)配合，在高溫氣流不穩(wěn)的環(huán)境中仍保持出色的懸停精度與執(zhí)行路徑一致性，噴灑系統(tǒng)按照設(shè)定流量自動調(diào)節(jié)，確保均勻噴灑，有效防止噴灑重疊或漏噴。 值得一提的是，E6動力系統(tǒng)作業(yè)時能快速地響應(yīng)飛控油門，當(dāng)在前方有障礙物（電線桿、樹）能快速剎停，作業(yè)時在航線末端能執(zhí)行快速換行機動（防止作業(yè)過沖的情況），滿足精細作業(yè)安全航行需求。

• Step 4：高溫高濕作業(yè)場景作業(yè)

• Step 5：任務(wù)完成與數(shù)據(jù)導(dǎo)出

• Step 6：設(shè)備藥物清洗   在作業(yè)中途突發(fā)短時降雨，E6動力系統(tǒng)具備IPX6的防護等級，滿足雨中作業(yè)的條件，但考慮到藥物噴灑后受雨水稀釋作用效果和藥物滲透等問題，飛機自動返航，降雨后風(fēng)干地塊，系統(tǒng)再啟動斷點續(xù)噴功能，恢復(fù)作業(yè)。完成作業(yè)后，使用高壓水槍直接沖洗進行清潔，防止農(nóng)藥殘留對后續(xù)使用造成損害。

? 高動力余量：滿足六軸10L重載飛行下持續(xù)作業(yè)需求，起飛冗余充足； 

? 適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境：高溫/高濕/間歇性降雨中穩(wěn)定運行，無飛行異常； 

? 精準作業(yè)配合飛控：低延遲電調(diào)響應(yīng)與飛控協(xié)同，保障航跡精度； 

? 系統(tǒng)維護簡便：一體式設(shè)計、快裝槳結(jié)構(gòu)，適合農(nóng)業(yè)快速換場景。 

此次案例再次驗證了SIYI E6動力系統(tǒng)在復(fù)雜農(nóng)業(yè)場景中的綜合性能表現(xiàn)：不僅提供充沛、穩(wěn)定的動力輸出，更以其高防護、高適應(yīng)性支撐植保機完成高質(zhì)量作業(yè)。 在面向更大面積、更復(fù)雜農(nóng)田任務(wù)的飛防實踐中，思翼將繼續(xù)以專業(yè)動力系統(tǒng)為核心支撐，推動植保無人機在高效農(nóng)業(yè)中的深入落地。