智能巡檢是當前低空經濟行業級應用的關鍵領域，涵蓋多種不同應用場景，如輸電桿塔巡檢、新能源發電場站巡檢、森林防火巡檢、河道水利巡檢、道路交通巡檢等。通常以一架行業級多旋翼無人機，搭配巡檢吊艙，替代人力完成高危或復雜工作，以提升作業效率，降低漏檢率。
在過去數年的時間里，思翼陸續發布了多款不同定位的巡檢吊艙，以賦能整機廠商覆蓋不同應用場景的多元化需求，涵蓋四光吊艙、迷你雙光、高倍光學變焦吊艙、迷你光學變焦吊艙和工業級三防云臺相機等。
2025年7月，受合作伙伴邀約，思翼團隊協同客戶團隊技術人員，共同開展了ZT30四光吊艙掛載于智能巡檢無人機上的精細化電塔巡檢實戰演練。
實戰準備：安裝吊艙
項目痛點解析：
吊艙之于巡檢無人機，正如人眼之于巡檢人員，本質上是提供視覺成像的作用。首先要穩，要清晰，畫面不能抖，能在安全范圍外捕捉清晰細節；其次要準，通過多個不同傳感器迅速鎖定問題點，提高效率和準確率。加之輸電桿塔周圍電磁環境復雜，對吊艙設備的云臺穩定性、成像和變焦能力、復雜環境適應能力都提出了較高的要求。
可能原因一：分辨率與變焦能力不足。對于精細缺陷（如細小裂紋、銷釘缺失、銹蝕點），吊艙相機分辨率不夠高或光學變焦能力不足，無法在安全距離外清晰捕捉細節。 可能原因二：穩定性導致的模糊。無人機懸停或飛行時的振動、風擾，以及云臺響應速度限制，可能導致圖像模糊（尤其在長焦端），影響缺陷識別。 |
可見光下，如耐張線夾引流版等精細結構，難以從外觀觀察到是否存在潛在風險。如吊艙具備紅外傳感器，可通過紅外視角，直觀檢視結構溫度情況，識別異常高溫點，防患于未然。 |
巡檢作業任務量極大，檢視工作復雜。具備AI功能的吊艙可快速識別電塔絕緣子等高頻故障點，幫助巡檢人員提高檢視效率，快速篩選有效信息。 |
高壓輸電線路周圍存在強電磁場，可能干擾吊艙內的電子設備（如云臺控制信號、圖像傳輸、傳感器讀數），導致工作異常、數據錯誤甚至失控。 |
實戰演練機型與負載選擇
本次實戰演練中，采用銳川機器人UniDrone E900飛行平臺，搭配SIYI ZT30四光吊艙、UniRC 7Pro 高性能手持地面站、UniGCS地面站軟件，完成從抵達目標地點、起飛、問題檢視記錄，到降落，歸檔分析的全部流程。
· 鏡頭：廣角、變焦、紅外、激光測距 · 可見光清晰度：4K超廣角 · 變焦能力：30x光學變焦、180x混合變焦 · 紅外能力：640*512像素，支持可見光/紅外分屏、點狀/區域/全局測溫 · 吊艙重量：854g · 工作環境溫度：-10°~50° |
· 智能航線 · 雙路低延時高清畫面顯示 · 拍照、錄像、云臺控制、熱成像測溫一鍵觸發 |
吊艙及線材準備
Step 1. 系統檢查與起飛
將ZT30通過減震快拆爪安裝在UniDrone E900上，檢查遙控器、無人機電池電量充足，電池已鎖緊。完全展開螺旋槳及機臂，鎖緊機臂套筒、起落架。確保機身FPV鏡頭及ZT30鏡頭干凈無異物，且不被負載或外部配件遮擋。開啟遙控器，確定對頻狀態，選擇開闊地帶起飛。
起飛前自檢
Step 2. 高清可見光檢查- 絕緣子/重錘片/防震球等
無人機飛至高空，鎖定絕緣子故障高發點，檢查絕緣子完整性及安全性。在高清光學變焦視角下，發現絕緣子臟污及重錘片銹蝕，并排查發現局部電塔絕緣子破損。重點排查懸垂線夾結構和防震錘是否發生位移，高倍變焦下，發現局部懸垂線夾系統鏈條銹蝕。廣角快速排查，發現相序牌存在掉落風險，電塔頂端存在鳥巢。
發現絕緣子臟污及重錘片銹蝕
SIYI ZT30 四光吊艙可提供30x超清光學變焦能力和180x混合變焦能力，結合4K可見光拍攝，在精細化巡檢作業中，清晰洞察潛在風險。4K 超廣角 + 高清變倍，遠近自如，大幅提升作業效率。
高倍排查發現絕緣子破損
通過高精度三軸增穩的強大云臺增穩能力，SIYI ZT30能夠在高清變倍下仍穩定觀測局部細節。同時，航向軸支持360°無限位旋轉，可為巡檢作業提供360°無死角視角，拍攝穩定高清的照片、視頻。
懸垂線夾系統鏈條銹蝕
Step 3. 紅外視角檢查 - 紅外分屏、局部測溫
打開UniGCS軟件的可見光-紅外分屏，同屏聯動功能。重點洞察電塔關鍵點位的溫度情況，識別肉眼無法辨析的潛在風險。聯動變倍，檢查耐張線夾引流板結構外觀及溫度情況，及塔材局部溫度，未發現異常。
檢查耐張線夾結構外觀及溫度情況
SIYI ZT30 具備640*512分辨率超清紅外攝像，6x變焦，支持與可見光變焦相機同屏聯動變倍，通過左右圖像對比快速發現潛在問題。支持點狀測溫、區域測溫、全局測溫三種測溫模式，敏銳發現異常高溫點，防患于未然。
檢查塔材局部溫度情況
Step 4. 返航降落，記錄歸檔
操縱無人機返航降落，導出可見光、紅外相機照片，記錄歸檔，用于此后時間軸對比。
項目痛點：ZT30實戰表現分析
? 圖像不清晰造成低效漏檢。ZT30吊艙自帶的4K、30x光學變焦能力，可大幅提升可見光相機辨識度，30x放大仍不大幅損失畫面質量。同時具備強力云臺增穩能力，高精度三軸增穩，大幅變倍下鏡頭依然穩定清晰。
? 隱蔽問題分辨問題。ZT30吊艙支持可見光/紅外畫面分屏，聯動變倍。可對照可見光視角，快速排查重點結構溫度情況，發現局部過熱問題，降低漏檢率。
? 檢視效率低，難以快速篩選有效信息。ZT30四光吊艙支持思翼AI跟蹤模塊二代，可自動識別電塔絕緣子，便于放大檢視重點易發生問題點。同時支持4K超廣角，廣角/變焦快速切換，平均功耗僅9W。快速、持久穩定完成大面積巡線。
? 電磁干擾問題。ZT30實際表現良好，巡檢過程中畫面穩定良好，無花屏等現象。
本次實戰演練驗證了SIYI ZT30四光吊艙在無人機精細化電塔巡檢領域的綜合表現：穩定云臺控制，高清變焦能力，可見光/紅外分屏聯動，區域測溫洞察隱藏風險，提升電塔巡檢效率，大幅降低漏檢率。思翼科技將持續深耕智能機器人核心零部件領域的研發與創新，提供高技術的產品級解決方案，賦能整機廠商與經銷商快速響應需求，更好地集成與創新。
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